Préchauffez le four à 190 °C. Coupez les muffins en deux et placez-les, côtés coupés vers le haut, sur une plaque à pâtisserie. Faites-les cuire au four, de huit à dix minutes, ou jusqu’à ce qu’ils soient légèrement dorés.
Faites chauffer une poêle antiadhésive et ajoutez les saucisses coupées en rondelles. Faites-les cuire en remuant pendant 6 minutes, ou jusqu’à ce que la viande ait rendu sa graisse. Transférez les rondelles de saucisse sur un plat, à l’aide d’une cuillère à rainures. Ôtez presque tout le gras de la poêle.
Ajoutez l’oignon, le poivron rouge ou vert et l’ail dans la poêle, puis faites cuire pendant environ 5 minutes. Incorporez la sauce tomate et le romarin. Remettez les rondelles de saucisse dans la poêle pendant 3 à 4 minutes et laissez mijoter, en remuant de temps en temps.
À l’aide d’une cuillère, déposez un peu de mélange de saucisses sur chaque demi-muffin et recouvrez de mozzarella. Faites cuire au four pendant 4 à 5 minutes. Servez bien chaud.