Dans un bol en verre peu profond, fouettez ensemble la moutarde, le romarin, le vinaigre, l’huile, la sauce Worcestershire, l’ail, le sel et le poivre. Ajoutez les côtes d’agneau et tournez-les bien dans cette marinade. Couvrez et réfrigérez au moins 30 minutes, au plus 4 heures.